مفاهیم پایه در عملکرد یک سیستم PLC
در این قسمت به معرفی موضوعاتی می پردازیم که اساس کاربرد پی ال سی می باشند و در واقع روند کاری و خواندن برنامه توسط CPU را معرفی می کنیم.
تصویر ورودیها Process Image Input))
قبل از اجرای،CPU وضعیت تمام ورودی ها را بررسی و در قسمتی از حافظه به نام PII نگهداری می نماید.جز در موارد استثنایی و تنها در بعضی از انواع PLC غالبا در حین اجرای برنامه،CPU به ورودی ها مراجعه نمی کند.بلکه برای اطلاع از وضعیت هر ورودی به سلول مورد نظر درPII رجوع می کند.در برخی موارد این قسمت از حافظه ( IITInput Image Table ) نیز خوانده می شود.
تصویر خروجی ها(PIQ)
هرگاه در حین اجرای برنامه یک مقدار خروجی بدست آید،در این قسمت از حافظه نگهداری می شود.جز در موارد استثنایی و تنها در برخی از انواع PLC،غالبا در حین اجرای برنامه،CPU به خروجی ها مراجعه نمی کند بلکه برای ثبت آخرین وضیعت هر خروجی به سلول مورد نظر در PIQ رجوع می کند و در پایان اجرای برنامه،آخرین وضعیت خروجی ها از PIQ به خروجی های فیزیکی منتقل می گردند.در برخی موارد این قسمت از حافظهPITPut Image Table) )می گویند.
سیکل اسکن
در یک مدار سخت افزاری پیاده شده توسط PLC مانند شکل زیر که برنامه آن به زبان برنامه نویسی LADDER می باشد،حالات ورودی ها باعث تغییر حالت خروجی ها می شود.
در PLC،واکنش خروجی ها به حالات ورودی ها سریع نیست اما یک PLC با انجام یک پروسه سه مرحله ای، عملیات ها مربوط به انجام فرآیند طراحی شده را انجام می دهند.به این پروسه سه مرحله ای،سیکل اسکن CPU می گویند.
در شکل زیر سه مرحله مربوط به انجام سیکل اسکن نمایش داده شده است.
این سه مرحله را می توان به صورت زیر معرفی کرد:
مرحله اول : تعیین وضعیت تجهیزات ورودی
مرحله دوم : خواندن برنامه نوشته شده(به عنوان مثال به زبان)
مرحله سوم : آپدیت کردن خروجی های فیزیکی.در واقع در این مرحله خروجی های قیزیکی دستگاه روشن و خاموش می شوند.
شکل زیر این سه مرحله را به صورت کامل نمایش می دهد.
دیگر بخش ها
علاوه بر سه بخش اصلی PLC ها بخش های فرعی دیگری وجود دارد که شامل ماژل‌های I/O ، حافظه ها و منبع تغذیه می باشد ؛ که بعنوان مثال ماژول ها برای هر کاربرد و هر پروژه ای متفاوت بوده و استفاده های گوناگون خواهد داشت.
در PLCهای کوچک همهٔ موارد پردازنده، I/O، منبع تغذیه در یک واحد و در PLCهای بزرگتر هر یک در واحدی مجزا جای داده شده‌اند.در ادامه به چگونگی مجزا بودن می پردازیم.
مفاهیم پایه در عملکرد یک سیستم PLC
در این قسمت به معرفی موضوعاتی می پردازیم که اساس کاربرد پی ال سی می باشند و در واقع روند کاری و خواندن برنامه توسط CPU را معرفی می کنیم.
تصویر ورودیها Process Image Input))
قبل از اجرای،CPU وضعیت تمام ورودی ها را بررسی و در قسمتی از حافظه به نام PII نگهداری می نماید.جز در موارد استثنایی و تنها در بعضی از انواع PLC غالبا در حین اجرای برنامه،CPU به ورودی ها مراجعه نمی کند.بلکه برای اطلاع از وضعیت هر ورودی به سلول مورد نظر درPII رجوع می کند.در برخی موارد این قسمت از حافظه ( IITInput Image Table ) نیز خوانده می شود.
تصویر خروجی ها(PIQ)
هرگاه در حین اجرای برنامه یک مقدار خروجی بدست آید،در این قسمت از حافظه نگهداری می شود.جز در موارد استثنایی و تنها در برخی از انواع PLC،غالبا در حین اجرای برنامه،CPU به خروجی ها مراجعه نمی کند بلکه برای ثبت آخرین وضیعت هر خروجی به سلول مورد نظر در PIQ رجوع می کند و در پایان اجرای برنامه،آخرین وضعیت خروجی ها از PIQ به خروجی های فیزیکی منتقل می گردند.در برخی موارد این قسمت از حافظهPITPut Image Table) )می گویند.
سیکل اسکن
در یک مدار سخت افزاری پیاده شده توسط PLC مانند شکل زیر که برنامه آن به زبان برنامه نویسی LADDER می باشد،حالات ورودی ها باعث تغییر حالت خروجی ها می شود.
در PLC،واکنش خروجی ها به حالات ورودی ها سریع نیست اما یک PLC با انجام یک پروسه سه مرحله ای، عملیات ها مربوط به انجام فرآیند طراحی شده را انجام می دهند.به این پروسه سه مرحله ای،سیکل اسکن CPU می گویند.
در شکل زیر سه مرحله مربوط به انجام سیکل اسکن نمایش داده شده است.
این سه مرحله را می توان به صورت زیر معرفی کرد:
مرحله اول : تعیین وضعیت تجهیزات ورودی
مرحله دوم : خواندن برنامه نوشته شده(به عنوان مثال به زبان)
مرحله سوم : آپدیت کردن خروجی های فیزیکی.در واقع در این مرحله خروجی های قیزیکی دستگاه روشن و خاموش می شوند.
شکل زیر این سه مرحله را به صورت کامل نمایش می دهد.
دیگر بخش ها
علاوه بر سه بخش اصلی PLC ها بخش های فرعی دیگری وجود دارد که شامل ماژل‌های I/O ، حافظه ها و منبع تغذیه می باشد ؛ که بعنوان مثال ماژول ها برای هر کاربرد و هر پروژه ای متفاوت بوده و استفاده های گوناگون خواهد داشت.
در PLCهای کوچک همهٔ موارد پردازنده، I/O، منبع تغذیه در یک واحد و در PLCهای بزرگتر هر یک در واحدی مجزا جای داده شده‌اند.در ادامه به چگونگی مجزا بودن می پردازیم.
آموزش پی ال سی